Хотя бегать тоже ничего, я на Чайке пробовал, вот это действительно весело, а зимой там на лыжах можнО. Лыжи это вообще ништяк, с каждым годом нас снова становиться все больше и больше.

Есть несколько типов: то что продаётся в спортмастере - финтес-сушилки для одежды, спиннеры, тренеры с зажимом заднего колеса, роллеры.
Вот тут есть фак:http://www.velosamara.ru/forum/viewtopic.php?f=24&t=8477

Насчёт суставов - на велосипеде могут быть проблемы, так же как и в беге. Нужно подходить разумно к нагрузкам, больше частота вращения (каденс), больше питья, вкатываться постепенно (каждую покатушку и весь сезон), километраж увеличивать постепенно, правильная посадка. Можно ещё добавить контактные педали.

Тренировки можно разнообразить: 25 в тэмпе, когда нет времени и 100+ когда есть (в выходные). Я так летом гонял, сейчас конечно ограничения - темнеет рано.